El diseño fue encargado al ingeniero naval británico Charles V. Nicholson y la construcción se llevó a cabo en los astilleros Echevarrieta y Larrinaga en Cádiz, España.

• Construcción y Botadura: La quilla se colocó el 24 de noviembre de 1925. Durante este acto, el dueño del astillero, Horacio Echevarrieta, solicitó que el buque llevara el nombre de Juan Sebastián de Elcano, en honor al marino que completó la primera vuelta al mundo en 1522. El velero fue finalmente botado el 5 de marzo de 1927.

• Servicio: Desde su botadura, ha servido ininterrumpidamente para la formación práctica de los Guardias Marinas españoles, realizando cruceros de instrucción anuales que muchas veces implican dar la vuelta al mundo o cruzar el Atlántico. A lo largo de casi un siglo, el buque ha sufrido diversas modernizaciones interiores (como el cambio de motores, actualizaciones en los pañoles y equipos de navegación electrónica), pero su estampa clásica exterior se mantiene intacta. Es considerado un verdadero embajador flotante de España.